视频资料
物博会xDing苗苗快送演示视频及比赛规则
2021-06-17
xDing苗苗快送演示视频
https://v.youku.com/v_show/id_XNTE3MDQ2MTM5Mg==.html
xDing苗苗快送竞速赛比赛规则
一、 参赛范围
(一) 参赛组别:
小学组、初中组、高中组
(二) 参赛人数:
1~2人/团队
(三) 指导老师:
1人(可空缺)
二、 器材要求
苗苗快送小车以电动机作为动力驱动车辆行驶,基于无人驾驶技术在规定的赛道上行驶和避障,运用物联网技术指挥车辆启动和停止,行驶过程中参赛选手不得接触小车。
1、尺寸
长度小于等于260mm;宽度小于等于200mm。高度不限。
2、动力
苗苗快送小车使用电池作为动力,必须有四个轮子、必须有转向轮,禁止使用差速方式或者车身转向方式转向。
3、摄像头与传感器
整车只允许安装一个摄像头作为传感器,其他传感器一律不得安装。
4、无线电遥控设备
苗苗快送小车必须具备自主行驶能力,小车在“起止区”的启动发车,和小车行驶结束停车的控制指令,由参赛选手通过手机、平板(或电脑)使用物联网远程控制技术实现,行驶过程中不得使用任何无线电设备遥控操作该车辆。比赛期间,禁止使用任何无线电设备干扰其他无人驾驶车行驶,裁判可取消干扰者的比赛资格。
三、 任务说明
(一)比赛场地说明
场地尺寸:330CM*175CM 出发停止区:40CM*34CM
锥桶尺寸:宽7.8CM 高8CM 颜色:红色
道路边缘为黑色,路面为白色,路面净宽度30CM、道路标线3.5CM
锥桶
(二)比赛任务说明
苗苗快送竞速赛是物联网AI小车由参赛选手通过手机、平板(或电脑)使用物联网远程控制技术控制小车开始行进,车辆沿规定线路自动行驶,行驶过程中自动识别道路及障碍物并能自动绕开障碍物(红色锥桶),物联网AI小车在场地中行驶三圈到达终点后由参赛选手通过手机、平板(或电脑)使用物联网远程控制技术使小车停止。
1、小车行驶的路线事先公布,并划定开始、停车区,施工路段(5段)随机指定并分两侧摆放红色锥桶,锥桶摆放边缘与路面边界之间宽度车辆可以通过(会根据参赛车辆尺寸调节摆放位置)。裁判宣布开始计时,物联网AI小车从起点(出发区)由参赛选手通过手机、平板(或电脑)使用物联网远程控制技术开始行驶,车辆沿规定线路行驶并绕圈。第三圈时物联网AI小车到达终点(停车区)由参赛选手通过手机、平板(或电脑)使用物联网远程控制技术使小车停止,同时计时结束。计时成绩为比赛成绩。
四、 计分说明
1、比赛成绩采用综合计分法,初始分值100分,每撞到一个锥桶扣20分,三圈中不再另行放置锥桶。
2、裁判组根据完成任务的时间记录成绩,得分相同情况下用时最短的排名在前。
五、 比赛规则
小车行驶的路线事先公布,并划定开始、停车区,施工路段(5段)随机指定并分两侧摆放红色锥桶,锥桶摆放边缘与路面边界之间宽度车辆可以通过(会根据参赛车辆尺寸调节摆放位置)。裁判宣布开始计时,物联网AI小车从起点(出发区)由参赛选手通过手机、平板(或电脑)使用物联网远程控制技术开始行驶,车辆沿规定线路行驶并绕圈。第三圈时物联网AI小车到达终点(停车区)由参赛选手通过手机、平板(或电脑)使用物联网远程控制技术使小车停止,同时计时结束。计时成绩为比赛成绩。
六、 其他说明
1、比赛中小车4个轮子全部同时离开赛道的白色路面,视为比赛结束,时间按300秒计。
2、比赛中小车未按照规定线路行驶视为比赛结束,成绩按300秒计。
3、小车未跑完一圈不记录任何成绩。
4、每位队员有两次比赛机会,在两次比赛成绩中选择最优时最短的一次成绩作为个人成绩。